Para promover esta união e alcançar "Moksha", o sábio Patãnjali propõe em seus Yoga Sutras um grupo de técnicas dividas em oito partes: (asht= oito e anga=parte)
Ashtanga Yoga:
Yamas - purificação
interna através do treinamento moral
Ahimsa (não violência)
Satya (veracidade)
Brahmacharya (controle dos sentidos e sublimação
da energia sexual)
Asteya (não roubar, não cobiçar)
Aparigraha (não acumular bens)
Nyamas - disciplina espiritual...
Saucha (pureza)
Santosha (contentamento)
Tapas (auto-sacrificio)
Swadhyaya (auto-estudo e estudo das escrituras)
Ishwara pranidhana (entrega à Deus)
Ásana - postura firme e confortável
Pranayama - controle
da energia vital (prana) através da respiração
Pratyahara - tornar a
mente introspectiva ou abstrair os sentidos
Dharana - concentração da mente num único ponto
Dhyana - meditação
ou fluxo continuo da concentração
Samadhi - estado de Supra-consciência
Quando praticamos posturas de yoga, respiração, relaxamento e meditação buscamos desenvolver atitudes éticas e morais capazes de promover a libertação de nosso espirito.